带滚动运动副的虎克铰链机构

摘要

本发明公开了带滚动运动副的虎克铰链机构，包括：第一和第二转动杆，第一和第二转动杆可转动地彼此铰接且由此限定出一铰接部，且各自分别位于铰接部的两侧，第一和第二套筒，第一和第二套筒各自分别套设在第一和第二转动杆的外侧，且与第一和第二转动杆旋转连接，第一和第二套筒的第一端各自分别压迫于铰接部的一外壁，且与铰接部的外壁旋转连接；和第一和第二紧固构件，第一和第二紧固构件各自分别设置于第一和第二套筒与第一和第二转动杆旋转连接处的外侧，以提供使第一和第二套筒压迫于铰接部的压迫力。本发明机构具有三个旋转自由度、转动间隙小、连接精度高、运动范围大，特别适用于对定位精度要求较高的并联式多自由度运动平台。