一种在线监测旋转编码器异常状态的方法及装置

摘要

本发明公开了一种在线监测旋转编码器异常状态的方法及装置，包括：周期性地获取旋转编码器当前时刻下的位移数据以及上一时刻下的位移数据；计算当前时刻的位移差值，其中，所述当前时刻的位移差值为所述当前时刻下的位移数据与所述上一时刻下的位移数据之间差值的绝对值；计算当前时刻位移差值的比值，其中，所述当前时刻位移差值的比值为所述当前时刻的位移差值与上一时刻的位移差值之间的比值；判断所述当前时刻位移差值的比值是否位于预设比值范围；若所述当前时刻位移差值的比值位于所述预设比值范围外，则提示所述旋转编码器异常。本方法能够提前预知旋转编码器故障，防止因旋转编码器器异常导致的成品率的降低。