控制至少两个自动化非穿过式轨道安装式龙门起重机的系统和方法

摘要

描述了一种用于控制至少两个自动化非穿过式的轨道安装式龙门起重机(3a,3b,3c)的系统和方法。该系统包括针对各个起重机的起重机控制单元(2a,2b,2c)，其用于确保相应的起重机从外部调度系统(9)接收的至少一个工作指令(10a,10b,10c)得以执行。为了改善起重机的效率，该系统还包括再调度单元，其基于针对各个工作指令所确定的沿着轨道(4a,4b)的预期轨迹而执行至少一个工作指令的再调度。这种再调度通过将至少一个工作指令拆分成至少两个新的工作指令，并通过对所产生的工作指令进行再排序和再分配来实现，从而减少了一个起重机的预期轨迹阻碍了另一起重机的预期轨迹的情形的数量或持续时间，并且/或者减少了起重机之间工作负载的不平衡性。再调度单元与起重机控制单元(2a,2b,2c)并行操作，即在执行原始工作指令期间进行操作，并动态地更新这些原始工作指令。