一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法

摘要

本发明公开了一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法，步骤包括将已有的n个历史历元时刻对应的、主航天器和从航天器的相对运动状态历史轨道数据写入观察向量；利用相对运动方程计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量，计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量和观察向量之间的残差向量；采用最小二乘方法迭代求解使残差向量的残差和最小的最优初始相对运动状态；将最优初始相对运动状态带入相对运动方程，向前预报到指定的历元时刻，获得指定的历元时刻的相对运动轨迹预报结果。本发明考虑了J2摄动项和二阶非线性项，可用于相距较远航天器的长时间、高精度相对轨迹预报，具有设计方法正确合理、对实际工程任务的适用性好等优点。