智能装配标准平台

摘要

本发明涉及自动化设备领域的智能装配标准平台，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，传动更精准，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。