车体附近障碍物报告系统

摘要

本发明提供车体附近障碍物报告系统，能够报告使用者障碍物是什么。该车体附近障碍物报告系统，具备从周围图像抽取合成图像构成用区域并根据合成图像构成用区域合成合成俯瞰图像的合成图像构建部，还具备：使用周围图像进行移动障碍物的探测处理的物体探测部；判定移动障碍物的探测位置在合成图像构成用区域的内还是外的区域判定部；以及在判断移动障碍物的探测位置在合成图像构成用区域外的情况下，抽取移动障碍物的探测位置的信息和已拍摄的移动障碍物的图像，向合成图像构建部发送并使其与合成俯瞰图像合成的图像信息抽取部。