一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法

摘要

本发明涉及一种具有冗余设计的矿山超深溜井料位在线测量方法，所采用的测量装置包括主控制器、激光物位测量系、动态轨道衡称量系统、皮带秤和接近开关；由激光物位测量系统获取其测量范围内的激光料位测量信号，由动态轨道衡称量系统称量出溜井顶部铲运机车卸矿重量，由皮带秤称量出溜井底部放矿重量，激光料位测量信号、卸矿重量测量信号和放矿重量测量信号被送入主控制器，主控制器根据接近开关的输入信号检测的得到铲运机车和运输机车数目从而估算出溜井顶部卸矿总量和溜井底部放矿总量，并据此对称重法配套系统的误差模型予以修正。本发明可以实现溜井料位在线测量的高可靠性。