基于过采样投影近似基追踪无人机飞行数据异常检测方法

摘要

本发明提供了一种基于过采样投影近似基追踪无人机飞行数据异常检测方法。本发明引入过采样和信号处理中的信号子空间投影近似思想，通过对过采样后数据投影近似子空间基向量方向的估计和追踪匹配，检测数据流中异常，同时利用子空间方向对飞行模式切换不敏感特点，抑制飞行模式对异常检测结果的影响。从而以此为基础提出了一种无人机飞行数据在线异常检测方法的框架。所提出的检测框架，在飞行数据在线异常检测中，消耗同等μs级计算时间下，较基于Online MD、BN、CCA和KOAD四种在线异常检测方法，误检率FPR降低53.82％以上，检测准确率AUC分数提高5.28％以上，达到0.9836，接近理论值1。表明本发明的方法可有效解决飞行数据在线异常检测问题。