用于借助车辆周围环境的通过摄像机采集的两个图像产生警告的方法和设备

摘要

本发明涉及用于在产生警告的设备和方法。在此，通过第一摄像机(1R)从第一摄像机视角采集车辆(10)的车辆周围环境的第一图像，通过第二摄像机(1L)采集从第二摄像机视角所述车辆(10)的车辆周围环境的第二图像。在此，所述第一摄像机(1R)和所述第二摄像机(1L)是两个分离的、布置在所述车辆(10)的外部位置处的摄像机，它们在所述车辆(10)的纵向方向(L)上或横向方向(Q)上彼此间隔开地布置。所述第一和第二图像在第一相交区域(6，6')中相交。在所述第一相交区域(6、6')中基于所述第一和所述第二摄像机(1R，1L)的图像确定位置信息，所述位置信息是所述对象相对于所述车辆(10)的位置或所述对象相对于所述车辆的预期位置。如果所述位置信息位于预给定的相对于所述车辆(10)的警告区域中，则输出警告。