一种无线传感网节点间的最佳单向通信路径选择和节点定位方法

摘要

本发明公开了一种无线传感网节点间的最佳单向通信路径选择和节点定位方法，过程为：任意两个想相互通信的节点获取二者之间两个方向的最佳单向通信路径、最小跳数、相对跳数；每个锚节点和未知节点分别计算自己与其余锚节点之间的定位跳数集合；每个锚节点分别计算自己与其余锚节点之间的平均跳距集合；未知节点向距离自己的定位跳数最少的锚节点请求其平均跳距集合信息，并依据该集合信息估算各锚节点到自己的距离；估算未知节点的坐标位置。本发明首次提出最佳单向通信路径、相对跳数和定位跳数的概念，并在获取之后用于节点定位，实现通信跳数最少且欧氏距离最短，非测距定位精度高，性能稳定、开销减少。