一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种大型风力机叶片主动降载控制系统及方法。光纤应变传感器测量叶片根部的应力值，传输至控制单元，控制单元包括使用教与学算法进行参数寻优的PID控制器和对叶片根部的应变力信号进行处理的模糊控制器，通过模糊控制器与PID控制器对襟翼摆角进行切换控制，综合了模糊控制与PID控制各自的优点；同时，机前风场信号传感设备测量风力机前风速并传输至控制单元，控制单元中的前馈控制器通过实时监测机前风速变化，计算出因降低随机风或湍流风引起的不均匀载荷所需的控制量；控制单元将两部分控制量进行耦合，完成对襟翼摆角的控制。本发明有效降低了叶片根部的应变力，延长了叶片的使用寿命，降低了风力机组的使用成本。