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一种基于FPGA的BISS-C协议通用控制器

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的BISS‑C协议接口控制器,包括:帧收发器,寄存器堆,存储控制器、单周期执行器数据的先入先出队列SCDA_FIFO存储器,单周期传感器数据先入先出队列SCDS_FIFO存储器,所述存储控制器包括外部通道信息只读存储器NDT_ROM接口,连接外部通道信息只读存储器NDT_ROM,所述NDT_ROM存放多个从设备的多个通道描述信息。

著录项

  • 公开/公告号CN106066837B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈工大机器人集团有限公司;

    申请/专利号CN201610364762.9

  • 申请日2016-05-30

  • 分类号G06F13/38(20060101);

  • 代理机构32239 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人丁秀华

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

  • 入库时间 2022-08-23 10:22:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-18

    授权

    授权

  • 2016-11-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F13/38 申请日:20160530

    实质审查的生效

  • 2016-11-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 13/38 申请日:20160530

    实质审查的生效

  • 2016-11-02

    公开

    公开

  • 2016-11-02

    公开

    公开

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