康复训练器及康复训练器的数据采集方法

摘要

本发明公开了一种康复训练器及康复训练器的数据采集方法，包括：主体、脚踏板、下肢运动旋转轴；旋转检测器，安装在下肢运动旋转轴上或与下肢运动旋转轴存在旋转角度对应关系的轴上，用于根据下肢运动旋转轴的摆动产生脉冲信号；中央处理器，连接至旋转检测器，用于根据脉冲信号生成当前下肢运动旋转角度，判断该角度是否达到预设的数据采集角度，如果是，向模数转换器发送数据采集指令；力传感器，连接至脚踏板，用于实时测量用户施加在脚踏板上的力；模数转换器，连接至力传感器和中央处理器，用于根据数据采集指令从力传感器采集下肢运动旋转轴在当前下肢运动旋转角度时用户施加在脚踏板上的力并向中央处理器发送采集结果。