一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法

摘要

本发明涉及一种卫星姿态控制系统故障可重构的执行器构型设计方法。该方法针对存在执行器故障的姿态控制系统，不同的执行机构故障发生时，通过约束安装矩阵C以满足系统可控条件，进而确定出使得该系统仍能满足可控条件的安装矩阵有效范围，可重构率最大的安装设计就是所有的交集，而最优的安装设计是的交集中保证设计出相应的确保闭环系统渐进稳定的控制率u最小的安装设计。该方法设计在姿态控制系统执行器出现故障的情况下，仍能保证系统可控的执行器最优安装构型，以实现对卫星姿态控制系统执行器故障的重构，保障卫星在执行器出现故障时仍能稳定运行。