一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法

摘要

本发明公开了一种超深施工立井并联悬吊平台位姿调整系统及方法，系统包括悬吊平台、对称设在悬吊平台上方两侧的浮动天轮调节装置，两侧的浮动天轮调节装置的外侧分别对应设有中间天轮和卷筒，卷筒上缠绕有绕经中间天轮和浮动天轮调节装置的悬吊钢丝绳，悬吊钢丝绳的前端固定在悬吊平台上。采用电机驱动装置带动螺柱端部的齿轮转动，利用滚珠丝杠中丝杠转动和螺母移动的工作原理，通过螺柱的转动带动浮动块的升降，进而带动天轮浮动，实现了悬吊平台位姿的调整，可以调节悬吊钢丝绳的张力和长度，从而调节悬吊平台的倾角和高度。其结构简单，操作方便，安装拆卸方便，调节张力准确，适用范围广。