一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器

摘要

一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其包含一控制单元、至少一变量、一动态偏离因子单元及一补偿单元。控制单元依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，输出讯号送到一程序中以使测量讯号趋近参考讯号。变量是程序中可影响测量讯号或受该控制单元影响的讯号。动态偏离因子单元依据变量的一短时间均值与一长时间均值而得到变量的一动态偏离因子。补偿单元将动态偏离因子补偿到测量讯号、参考讯号或输出讯号，而得到对应的补偿讯号。该补偿讯号取代对应的测量讯号、参考讯号或输出讯号以对程序进行控制。