使用多个单变量极值搜索控制器的具有多变量优化的暖通空调系统

摘要

用于建筑的暖通空调系统包括设施和多个单变量极值搜索控制器(ESC)。所述设施包括可操作以影响建筑的环境条件的暖通空调设备。每个单变量极值搜索控制器被配置为用不同的激励信号干扰不同的操纵变量，并将操纵变量作为经干扰的输入提供给设施。所述设施使用多个经干扰的输入来同时影响性能变量。所述单变量极值搜索控制器被配置为估计性能变量相对于每个操纵变量的梯度，并通过独立地调整操纵变量来独立地使梯度趋向于零。