一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统及方法

摘要

本发明提供了一种工程机械回转制动过程中的防摆控制系统，包括：压力油源、回转控制阀、防摆连通阀、回转液压马达、回转机构、回转检测装置和控制器模块；压力油源与回转控制阀连接，回转控制阀与回转液压马达连接，防摆连通阀也与回转液压马达连接；回转液压马达用于驱动回转机构进行作业，回转检测装置用于检测回转机构的作业情况；控制器模块根据回转机构作业的实际情况，通过控制防摆连通阀的工作状态，用于去实现回转液压马达2个工作油腔的连通或切断。本发明提供的技术方案，能够有效抑制工程机械回转制动过程中的反向回摆现象。同时，本发明还提供了包括有该防摆控制系统的一种工程机械回转制动过程中的防摆控制方法。