一种假手完整抓取操作的并行多模态脑控方法

摘要

本发明公开一种假手完整抓取操作的并行多模态脑控方法，在现有脑电信号控制智能假手方法的基础上，综合利用了基于场景动画视觉诱发及表情驱动脑控范式的可靠性，以提高假手完整抓取操作的正确率。以受试者注视不同场景动画视觉诱发下产生的脑电信号及不同表情驱动时产生的脑电信号同时作为控制信息源，通过提高不同类别脑电信号间的个体差异性，实现假手的精密性控制，进一步提高了脑控假手系统的准确率与信息传输率。