基于图像灰度的计算机辅助加工方法

摘要

本发明属于计算机辅助机器人加工领域，具体涉及一种基于图像灰度的计算机辅助加工方法，包括以下步骤：第一步，获得可以表征待加工工件表面信息的灰度图片；第二步，根据工件灰度图片设定工件加工的刀痕矩阵；第三步，选取加工刀具类型，并根据选取的加工刀具类型对刀痕矩阵进行滤波修正；第四步，根据加工工件特征选择加工刀具的加工路径；第五步，以上述步骤获得的数据为基础设置工业机器人加工参数，生成加工程序。本发明可以根据用户的加工目的来调节加工工艺参数，且可以直接生成应用于工业机器人的作业程序，做到完全离线编程，用户接口友好，易用性强。