一种主动复合转向系统、转矩控制装置及转矩控制方法

摘要

本发明公开了一种主动复合转向系统、转矩控制装置及转矩控制方法，其中，主动复合转向系统中的转角修正模块通过行星齿轮机构、转向电机等机构，向机械转向机构提供附加转角，实现转向系统的变传动比控制；转向助力模块通过电动助力执行机构、液压助力执行机构依据车辆工况向机械转向机构输出助力。本发明实现了主动复合转向系统良好的鲁棒性以及助力跟踪性能。