五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相故障容错矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相故障容错矢量控制方法。根据这两相开路故障前后磁动势不变及非故障相电流和为零的原则，以相邻两相电流幅值相等为约束条件，推导出推广克拉克变换矩阵；采用该矩阵转置估算出反电势；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压；将该电压和矢量控制器输出电压叠加。本发明不但抑制了电机不相邻两相一相短路一相开路故障导致的电机推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致。