一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于不变观测器的活性污泥法污水处理进度估计方法，通过构建活性污泥法的模型，结合微生物的净增长量、底物和氧气的生成速率，构建活性污泥生长过程的数学模型；选择H(y/s)＝ln(y/s)做为其不变函数，输出为y＝S，将性污泥生长过程的数学模型构造成收敛的不变观测器；利用不变观测器对微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的进行在线测量，实现对观测量的跟踪，本发明利用软测量方法，相比较以往的传感器和仪表测量更加的经济，能够实现对活性污泥法污水处理过程中的微生物浓度、底物浓度和溶解氧浓度的有效跟踪，而且反应速度快，测量准确。