用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法

摘要

本发明提供了一种用于平板扫描仪和自动进纸扫描仪的步进电机控制方法，包括如下步骤：①将加速表、减速表连续地放入存储器中，其中表的数值为输出脉冲信号的周期；②CPU通过配置通道配置步进电机控制装置；③CPU配置开始产生步进控制脉冲信号；在变速运动状态中，步进电机控制装置会自动从存储器中读出加速表或减速表，作为输出脉冲的周期，输出一定数量的脉冲；在匀速运动状态中，步进电机控制装置会根据本次匀速状态的周期，输出一定数量的脉冲。④待步进电机控制装置完成了所有的运动状态，产生中断，通知CPU停止工作、步进电机停止运动。