基于RANSAC的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉检测方法

摘要

基于RANSAC的直喷发动机单次喷油量液位高度视觉检测方法，包括以下步骤：采集液位图像T₁，处理图像T₁，得到液位高度；触发喷油，按触发信号采集液位图像T₂，处理图像T₂，得到液位高度H₂；计算本次喷油量触发放油。本发明构造简单，测量可靠，可以对发动机喷油进行单次或多次直接测量，通过对图像处理算法的优化，可以同时满足测量的高精密度与实时性的要求。