空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器

摘要

空间谐波齿轮减速器试验台用扭矩弹簧加载器，包括驱动电机和与驱动电机的输出端相连接的试验谐波齿轮减速器，它还包括驱动电机和通过陪试谐波齿轮减速器与驱动电机相连接的扭矩弹簧，试验谐波齿轮减速器的输出端与扭矩弹簧的输出端通过同步轮系相连接。本发明通过驱动电机和扭矩弹簧使试验谐波齿轮减速器和陪试谐波齿轮减速器的输出轴具有一定转角差，使得扭矩弹簧在随两轴低速旋转的同时，在转角差作用下发生弹性变形，并在两个谐波齿轮减速器之间产生转矩差来为试验减速器提供负载。