基于旋转应变坐标的动力学能量描述模型及其模拟方法

摘要

本发明公开了一种基于旋转应变坐标的动力学能量描述模型及其模拟方法。对于一个由四面体网格表示的柔体，采用由旋转应变坐标作为变量描述的动能描述模型和势能描述模型；再构造旋转应变空间，获得其中任一组基及其对应的旋转应变坐标；通过数值模拟计算方法求解时间步进方程，获得旋转应变坐标；利用变换函数将转应变坐标进行变换获得欧氏坐标；重复上述步骤，直到满足指定终止条件完成动力学模拟。本发明能够降低动力学系统非线性程度，尤其是采用子空间方法时，较之传统欧氏空间方法可以在保持模拟精确度的同时进一步降低计算复杂度，提高计算效率，极大地提升动力学模拟的效果与效率。