用于将轮胎安装到车轮轮辋和从车轮轮辋拆卸轮胎的方法

摘要

本发明涉及一种用于将轮胎(T)安装到轮辋(R)上和从轮辋(R)拆卸轮胎(T)的方法。本发明包括以下步骤：确定用于安装/拆卸装置(U1、U2)的初始参考位置，所述初始参考位置邻近车轮轮辋(R)的边缘(E)；将安装/拆卸装置(U1、U2)的位置与初始参考位置联系起来；相对于第一方向或第二方向调整安装/拆卸装置(U1、U2)的位置；连续地检测安装/拆卸装置(U1、U2)相对于所述第一方向或第二方向的位置；和至少根据初始参考位置连续且自动地调整安装/拆卸装置(U1、U2)相对于所述第一方向或第二方向中另外一个方向的位置。