将轮胎装配至车轮轮辋上或从轮辋拆卸轮胎的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的设备。该设备包括用于装配和拆卸轮胎(T)的至少一个安装或移除工具(32)，以及用于至少对所述至少一个安装或移除工具(32)的运动进行控制的控制单元。此外，负载测量装置(40)附接至所述至少一个安装或移除工具(32)，以测量在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时施加至所述至少一个安装或移除工具(32)的负载。本发明还涉及一种用于将轮胎(T)装配在车轮(W)的轮辋(R)上以及用于从车轮(W)的轮辋(R)拆卸轮胎(T)的方法。该方法包括以下步骤：使所述至少一个安装或移除工具(32)朝向车轮(W)运动以将轮胎(T)装配至轮辋(R)上或从轮辋(R)拆卸轮胎(T)；获取在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给轮胎(T)的负载；计算在将所述轮胎(T)装配至所述轮辋(R)上或从所述轮辋(R)拆卸所述轮胎(T)时由所述安装或移除工具(32)施加给轮胎(T)的负载；以及基于由所述至少一个安装或移除工具(32)施加给所述轮胎(T)的负载来控制所述至少一个安装或移除工具(32)的运动。