基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法，该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体；彩色摄像头模块置于工作台面板的上方，通过视频USB传输线与PC机相连；数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间，通过高速USB传输线与PC机相连。本发明更准确地进行跟踪和判断，并且价格低廉，携带方便，便于在用户群中推广。