一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法

摘要

本发明涉及一种基于图像动态特征跟踪的车辆外廓尺寸测量方法及系统，所述方法包含：步骤100)采集图像信息，获取车辆检测过程的图像；步骤101)基于车辆检测过程的图像获取相邻帧图像的特征点；步骤102)对特征点进行匹配，针对匹配的图像进行拼接，获取车辆整体图像，基于车辆的整体图像计算像素尺寸进而获得车辆实际外廓尺寸。上述步骤101)具体包含：步骤101‑1)在采集的图像中通过分割车辆前景与背景得到车头和车尾所在图像；以车头和车尾图像分别作为起始帧和结束帧，进而获取车辆测量中的图像序列；步骤101‑2)对图像帧遍历获得候选特征点，通过判断邻域灰度值与候选特征点灰度值的差别进而得到特征点。