内环卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统

摘要

本发明涉及一种内环卧式立体编织机，其特征在于，包括环形的编织底盘，编织底盘竖直布置，在编织底盘的内环面上形成有锭子轨道，在编织底盘的内环面上沿周向排列有一圈锭子，每个锭子的船形块通过拨盘的拨槽安装在锭子轨道内，每个拨盘对应一个锭子驱动部件，动力部件驱动锭子驱动部件，由锭子驱动部件带动各自的拨盘使得拨盘的拨槽拨动锭子在锭子轨道内交错运动，同时，轴纱自锭子驱动部件的固定芯轴内通过。本发明的另一个技术方案是提供了一种机器人芯模牵引系统。本发明为编织大尺寸复杂形状预成型体提供了保证；有效降低了纱线张力波动，当多层编织时改善效果更为明显。