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【2h】

3D Indoor Environment Modeling by a Mobile Robot with Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder

机译：具有全方位立体声和激光测距仪的移动机器人进行3D室内环境建模

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Suguru Ikeda; Jun Miura;
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年度 2008
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1. An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments [J] . Hartmut Surmann, Andreas Nuchter, Joachim Hertzberg Robotics and Autonomous Systems . 2003,第3a4期

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2. Map Generation of a Mobile Robot by Integrating Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder [J] . Yoshiro Negishi, Jun Miura, Yoshiaki Shirai 日本ロボット学会誌 . 2003,第6期

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3. Map Generation of a Mobile Robot by Integrating Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder [J] . Yoshiro Negishi, Jun Miura, Yoshiaki Shirai 日本ロボット学会誌 . 2003,第6期

机译：通过集成全向立体声和激光测距仪来映射移动机器人的生成
4. 3D Indoor Environment Modeling by a Mobile Robot with Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder [C] . Suguru Ikeda, Jun Miura IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2006

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