基于光束和三角面片求交的激光扫描成像快速仿真方法

摘要

本发明公开了基于光束和三角面片求交的激光扫描成像快速仿真方法，它首先绘制目标空间三角网格模型。然后根据激光扫描结构推导激光光束方程、角度分辨率和视场；导入目标模型，将目标几何变换至成像系统视场范围内。最后基于光束和三角面片求交法，引入局部搜索技术，缩小遍历范围，加速各激光光束与目标三角网格模型相交情况求解过程，求取各交点与激光出射点的距离，快速仿真出目标距离图像。本发明仿真方法简单、速度快，可用于激光扫描成像样机设计验证和目标三维成像、识别、跟踪等算法测试，缩短系统研发周期。