真空助力器泄漏到大气中或助力器止回球故障的检测

摘要

本发明公开了真空助力器泄漏到大气中或助力器止回球故障的检测。操作制动系统的方法包括：使用ECU监测真空压力传感器，以确定用于所述制动系统的真空助力器中的实际真空压力。比较所述实际真空压力与用于所述真空助力器的建模真空压力。当所述实际真空压力与所述建模真空压力相差预定的阈值差时，所述ECU确定助力器泄漏到大气中或者助力器止回球发生故障。当所述ECU确定所述助力器泄漏到大气中或者所述助力器止回球发生故障时，提供警报。