基于泰勒展开的大型模锻压机上横梁速度在线预测方法

摘要

本发明提供了一种基于泰勒展开的大型模锻压机上横梁速度在线预测方法。该方法包括如下步骤：(1)通过传感器在线测量锻造过程中大型模锻压机负载和上横梁速度，以此为依据预测下一时刻的上横梁速度；(2)根据泰勒展开的条件，定义了锻造系统的一阶、二阶和三阶连续可导性条件，通过引入连续可导性指标来判定锻造系统的间断点，进而确定连续点的个数和模型的阶数；(3)按照步骤2确定的模型阶数，选取该阶数的泰勒展开模型为预测模型，利用多元回归方法进行参数辨识，确定预测模型的系数，并计算出下一时刻的上横梁速度。本发明方法能够快速、准确地在线预测出大型模锻压机上横梁速度，为有效控制大型模锻压机提供了理论依据与技术支持。