基于BP神经网络的大型模锻压机上横梁速度预测控制方法

摘要

本发明提供了一种基于BP神经网络的大型模锻压机上横梁速度预测控制方法。该方法包括如下步骤：(1)先对模型参数进行初始化，然后根据历史的模锻工艺数据离线训练预测神经网络和控制神经网络；(2)由预测神经网络给出系统下一时刻的预测输出；(3)对预测输出进行反馈校正，并规划下一时刻的模锻工艺参考值；(4)根据反馈校正值和模锻工艺参考值由控制神经网络给出系统当前时刻的输入；(5)在线感知当前时刻的模锻工艺数据，并根据当前的数据反馈调整控制神经网络和预测神经网络；(6)转入步骤2，进入下一时刻大型模锻压机上横梁速度的预测控制。本发明方法能够快速、准确地在线预测大型模锻压机上横梁速度，为有效控制大型模锻压机提供了理论依据与技术支持。