公开/公告号CN105834557B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-10-16
原文格式PDF
申请/专利权人 廊坊智通机器人系统有限公司;
申请/专利号CN201610361378.3
申请日2016-05-27
分类号B23K9/127(20060101);
代理机构12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司;
代理人李成运
地址 065001 河北省廊坊市廊坊开发区鸿润道
入库时间 2022-08-23 10:18:23
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-10-16
授权
授权
2016-09-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K9/127 申请日:20160527
实质审查的生效
2016-09-07
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 9/127 申请日:20160527
实质审查的生效
2016-08-10
公开
公开
2016-08-10
公开
公开
机译: 焊接中的焊缝跟踪方法
机译: 焊接机器人的焊缝跟踪方法
机译: 焊接机器人圆弧焊缝的跟踪方法