基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置

摘要

本发明公开了一种基于机器人的弧齿锥齿轮齿顶倒棱装置，包括：伺服转台、重定位装置、倒棱工具、机器人、示教器；该伺服转台包括转台底座、转台本体、回转油缸、伺服电机和电机底座；转台本体与转台底座固定连接，回转油缸与转台本体底部固定连接；所述重定位装置包括与转台上表面固定连接的安装基座、以及安装于安装基座上的接近开关；倒棱工具包括齿顶倒棱用的旋转锉、带动旋转锉动作的气动马达、固定气动马达的气动马达夹具、以及气源控制装置；机器人包括六轴机器人和机器人控制柜；六轴机器人的第六轴法兰盘与气动马达夹具固定连接；示教器分别与机器人控制柜、伺服电机运动控制器、回转油缸的控制端子、气源控制装置进行数据交互。