一种差分GPS与机器人的相对位置参数标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种差分GPS与机器人相对位置参数标定方法及系统，该方法包括：利用速度测量器和角速度测量器对机器人进行定位，获得机器人的速度、角速度信息；利用差分GPS对机器人进行定位，获得机器人的GPS位置信息；根据初始位置航向信息、速度、角速度信息及GPS位置信息获得差分GPS与机器人的相对位置参数。该系统包括：速度测量器、角速度测量器、差分GPS以及相对位置参数标定单元。本发明的差分GPS与机器人相对位置参数标定方法及系统，实现了对机器人的高精度高可靠的实时定位。