用于清洗油罐的防爆机器人及油罐清洗工作站

摘要

本申请公开了一种用于清洗油罐的防爆机器人及油罐清洗工作站，防爆机器人包括：用于预设定对当前油罐进行内部清洗并对应有防爆机器人工作路径的工作程式的控制器；与所述控制器相连的执行件；以及，与所述控制器相连的、用于在所述控制器控制下带动所述执行件通过所述工作路径时对所述油罐实施内部清洗的传动件。这样，使用防爆机器人工作站替代人类专业人类作业的方法不但可以大量的节约人工，更可以大幅度提高工作效率，大幅度缩短工期，大幅度减少加油站的停业损失；同时使用防爆机器人工作站替代人类进罐作业的方法也可以有效避免职业病对人类的伤害，从根本上避免了个人病痛、家庭负担以及医疗包袱。