用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备

摘要

根据本公开的方案，提供了内窥镜检查手术装置。所述手术装置包括：手柄组件，其包括能够由扳机致动的驱动机构；及内窥镜检查组件，其包括从手柄组件延伸的近侧端部、可枢转地连接至内窥镜检查组件的近侧端部的远侧端部、和从手柄组件延伸并且进入内窥镜检查组件的远侧端部的可旋转的内致动轴，所述内致动轴包括穿过枢接延伸的挠性部。手术装置包括选择性地能连接至内窥镜检查组件的远侧端部及至可旋转的内致动轴的远侧部的末端执行器。末端执行器包括可旋转地支撑在外管内的花键内管；及装载在末端执行器的内管内的多个手术锚固件。定时系统允许在限定的扳机位置处移除末端执行器。还公开了用于内窥镜检查操作的带有定时系统的关节式运动设备。