一种煤矸石自动分选系统与方法

摘要

一种煤矸石自动分选系统与方法，属于煤矸石分选系统与方法。分选系统：振动给料机、排队装置、煤接料斗，矸石接料斗、皮带输送机，检测设备：摄像机，工控机，遮光罩，LED光源，执行设备：控制器，高速电磁阀，喷枪。本发明利用摄像机对皮带进行实时监控，选定两个正方形子区域，其对应的皮带成像区域边长小于煤和矸石的粒度下限，实时计算两个子区域的灰度直方图均值，与由试验确定的矸石和煤块、皮带的阈值比较，当子区域的灰度直方图均值大于该阈值，判定为矸石，控制器控制高速电磁阀开启，喷枪将矸石吹进矸石接料斗，块煤继续运动落进煤接料斗或转载皮带。采用摄像机实时监控，控制及时，分选效果准确，布局接近现场人工排矸，易于实际改造。