一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统

摘要

本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。