一种考虑视线角约束的小天体接近段制导方法

摘要

本发明涉及小天体接近段制导方法，尤其涉及一种考虑视线角约束的小天体接近段制导方法，属于深空探测技术领域。相对导航制导方法根据探测器对目标小天体的相对视线观测得到观测方程，进而获得导航系统可观测度。在已知导航相机视场角的前提下通过定义式分析光学相机观测视线角与可观测度的关系，获得导航系统可观测性好的视线角的范围，继而得到角度约束即导航系统的可观测性约束。将该约束加入到规划制导的约束条件中。本发明能够保证探测器导航制导的精确度，进而使得自主光学导航方法估计的相对位置更准确。