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公开/公告号CN106628097B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201611060650.0
发明设计人 韩珂;谢强;
申请日2016-11-22
分类号B63J99/00(20090101);G06N3/00(20060101);G06N3/08(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人彭雄
地址 210016 江苏省南京市御道街29号
入库时间 2022-08-23 10:16:01
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-08-28
授权
2017-06-06
实质审查的生效 IPC(主分类):B63J99/00 申请日:20161122
实质审查的生效
2017-05-10
公开
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