基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通过对BRISK尺度空间的每一层进行FAST角点检测，确定视觉图像中的特征点；(4)目标稳定特征点提取；在图像特征点中提取目标的稳定特征点，即，对于所有特征点，筛选出响应值最大的特征点，该响应值最大的特征点的图像坐标为无人机目标图像检测位置。本发明具有稳定性好，准确性高、实时性强、适用性好等优点。