一种基于多假设检验的动态规划检测前跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于多假设检验的动态规划检测前跟踪方法，属于目标检测领域，特别涉及了微弱目标检测跟踪技术领域。首先利用滑窗内所有回波数据计算值函数，并对值函数检测，输出检测结果和目标航迹估计；然后依次从值函数中除去当前第一帧数据的信息，并对处理后的值函数检测，输出检测结果和目标航迹估计。该方法考虑了不同子滑窗的检测，但不需要重新处理子滑窗内的数据计算值函数。因此，在保证计算量几乎不变的同时，有效解决了传统动态规划检测前跟踪方法的检测延迟问题，提高了出现时间晚于滑窗开始时间的目标的检测概率，大大改善了算法的性能。