一种纯电动汽车半坡驻车制动方法

摘要

本发明提供了一种纯电动汽车半坡驻车制动方法，其包括以下步骤：输出油门扭矩请求T2，经过调节器PI3输出驻车扭矩T1；通过扭矩仲裁模块判断是否将T2赋值给电机扭矩请求T*；如果当前电机转速speed小于0则将T1赋值给电机扭矩请求T*否则将T2赋值给电机扭矩请求T*；仲裁后通过所述MTPA模块根据电机的交轴电感lq直轴电感ld,电机永磁磁链fai将T*变换为交轴电流iq*和直轴电流id*请求；得到实际的交轴电流iq和直轴电流id；最后将得到交轴电压uq*和直轴电压ud*送入电压空间矢量脉冲调制得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机。本发明可以很好的检测出车辆是否处于半坡状态，并通过对电机的驱动进行控制，完成半坡的自动驻车，判断准确，且保证了电动车的安全性。