摄像机或照相机几何畸变的标定方法

摘要

一种摄像机或照相机几何畸变的标定方法，首先建立理想成像平面和实际成像平面之间，以及实际成像平面与像素坐标系之间的坐标变换关系，然后采集标定图像，提取直线上的像点，并通过坐标变换、解析求解和径向畸变的逆变换，将实际成像平面上的真实像点变换为理想成像平面上的无畸变理想像点，最后根据视场中同一条直线上的点在理想成像平面上的无畸变理想像点也应该位于一条直线上的原则，利用最优化原理求出摄像机或照相机的几何畸变参数。本发明具有标定参数相互独立、参数的物理意义具体明确等优点，可应用于摄像机或照相机的几何校准、摄像机标定、以及摄像机或照相机装配质量检验等方面。